1959年,罗伯特·克耐普出生于美国俄亥俄州弗里蒙特。由于母亲是社区剧院工作者,克耐普从小就对舞台剧拥有浓厚的兴趣,儿时他就经常在小区和高中校园表演戏剧。1977年,克耐普高中毕业后,考入西北大学学习戏剧,同时在芝加哥出演电影和电视剧；临近毕业时,他退学前往纽约发展。
生活照罗伯特·克耐普的父亲DonaldKnepper是一名兽医,母亲PatDeck在当地一个社区剧院的道具室工作。克耐普与ToryHerald于2005年结婚,婚后育有一子,儿子名为BenKnepper,2010年两人离异；2013年7月8日,他与NadineKary结婚。
青少年选择奖获奖时间奖项名称获奖作品获奖结果2007第9届最佳TV反派越狱提名以上信息参考资料来源