2014年,尉劼通过白色系文化选拔成为旗下练习生,经过长达一年的秘密培训,最终脱颖而出成为ZERO-G男团一期成员,于2015年12月24日正式对外公开。2016年1月4日,尉劼参加录制的ZERO-G首张EP《ZeroGravity》在肯德基K-MUSIC音乐平台发布;1月12日,尉劼以ZERO-G男团成员的身份出席在水立方举办的“放肆一下·2015移动视频风云盛典”,并宣布正式出道;1月15日,尉劼参演的ZERO-G首部MV《孤单告急》正式发布,网络播放量超过6000万次;1月17日,ZERO-G组合受邀出席应用宝“星APP之夜”;1月25日,尉劼参演的原创搞笑短剧《青年问大师》播出;2月26日,尉劼参演的ZERO-G主打歌MV《ZeroGravity》发布,登上“音悦V榜”周榜第一。6月13日,出席“我的功夫世界”洪金宝电影工作室成立发布会;6月13日,出席“疯滑全城”新闻发布会;6月16日,出席新浪微博“超级红人节”;6月17日,出席上海国际电影节;7月1日,参演橙光,bilibili举办的舞台剧《你选我来演·嘻哈酒吧》;7月10日,代表ZERO-G男团参加AiBB亚洲偶像榜打榜并夺冠;7月16日,出席CCTV《全球中文音乐榜上榜》担任表演嘉宾;7月30日,参加录制的SMG旗下《青春总动员》节目播出;8月17日,接受KSTAR韩社传播专访;8月27日,代表ZERO-G携新歌《一击即中》参加CCTV《全球中文音乐榜上榜》现场打榜,获得第四名;9月2日,接受百度音乐《明星私房歌》专访;9月6日,与郭麒麟等共同主持的综艺节目《请你跟我这样zuo》播出;9月15日,参加湖南卫视中秋之夜,与大张伟合作演唱《葫芦娃》,并演唱重庆方言版RAP;9月23日,参加录制的ZERO-G第二张EP《一击即中》发布;9月27日,出席亚洲新歌榜颁奖盛典;10月17日,参加第十八届中国上海国际艺术节青年艺术创想周;10月24日,客串参演的网剧《整垮前女友》播出;10月26日,参加ZERO-G男团“独一舞二”演唱会,演出并担任主持人。同年12月,尉劼与吉古,任豪,少廷合作主演青春励志网络电影《王者游戏·觉醒》。个人写真演艺经历2017年1月13日,尉劼随ZERO-G参加东方卫视“互联盛典星APP之夜”,并演唱歌曲《一击即中》;1月28日,尉劼随ZERO-G参加江苏卫视春晚;3月14日,尉劼随ZERO-G发布第三张EP《告白》。3月27日,尉劼随ZERO-G获得“第24届东方风云榜音乐盛典”最佳新人奖;4月19日,尉劼参加ZERO-G大型媒体发布会,ZERO-G正式开启2.0版本;4月25日,随ZERO-G获得“最具粉丝影响力明星颁奖盛典”最具粉丝号召力男团奖;5月20日,尉劼随ZERO-G燃情开幕2017GoStar汽车文化音乐嘉年华;6月5日,ZERO-G上线第四张EP《ZERO-G2.0》;6月15日,尉劼参加ZERO-G“追梦逐爱”出道520天粉丝见面会并作为主持人;6月18日,尉劼随ZERO-G参加2017微博电影之夜。6月27日,尉劼与云朗,卓沅,斯然一同为某品牌新品发布活动助阵造势。7月6日,尉劼与俊杰,伯远做客蜻蜓FM的明星直播间。7月11日,尉劼和伯远参加电台节目表演才艺。7月17日,尉劼与少廷,任豪,胡博文做客动感101电台节目宣传ZERO-G第四张EP。7月22日尉劼随ZERO-GTeamR以《光》获全球中文音乐榜上榜周冠军。7月24日尉劼随ZERO-GTeamR参加行味2017餐厅评选颁奖典礼。8月1日尉劼随ZERO-G男团参加全息音乐剧《龙》特别场见面会环节。8月13日,尉劼参加实体粉丝俱乐部ZERO-GFANSCLUB开幕仪式。尉劼参加活动
社会活动2016年6月5日,尉劼出席899·我的后备箱——亲子公益集市。2016年7月20日,出席“手拉手巴楚青少年上海文化之旅”活动,与来自新疆巴楚的100名小朋友亲密互动。