1979年考入解放军艺术学院戏剧系,1983年9月毕业,分配到总政话剧团任演员,1998年2月调入中央实验话剧院。现为中国电影家协会会员,中国电影表演艺术学会会员。1986年,接触并拍摄了第一部电影《大阅兵》,随后,与普超英,陶玉玲主演了《望日莲》和于彦夫执导的《陆军见习官》。1994年9月,在上海与陈瑾,盖丽丽搭档出演了都市情感伦理题材《缘分》。2001年10月,参与了江苏省黄蓓创作的都市情感悬疑剧《月色撩人》的演出,扮演了律师林安宁。2002年11月,主演了在国内首部以网络公司的商业斗争内幕为创作题材的《太阳背面》。同年,主演了电视剧《浪迹天涯》,在剧中饰演秦涧泉。2003年10月,与周莉领衔主演了警匪剧《无限正义》,在剧中饰演了被诬陷的刑警队长龙达。2004年9月,与鲍国安共同参演了反间谍题材剧《国家机密》,饰侦查员冷锋,是他经历了被劫案后接拍的第一部公安题材戏；随后,首次以反派人物形象参演了国产反腐打黑剧《爱在边缘》2005年7月,在金琛执导的警匪悬疑剧《走出监狱的女人》中出演反派郑武,并与周莉搭档；随后,与车晓合作出演了作家余以健同名小说改编的《背后有人》,诠释精神病院大夫吴啸舟一角。吴若甫剧照2006年8月,首次与妻子刘莎合作了退伍军人商海征战故事的军旅题材作品《兵心依旧》,扮演退伍军人陈之江；12月,在刘继书执导的刑侦类作品《乡村警察》中饰派出所长肖漱石一角,与侯天来合作此剧；同年,与妻子刘莎第二次共同主演了反恐警匪题材作品《29天半》。2007年,主演了根据张成功小说《魔咒》改编的《刑警本色2》,扮演反面人物曹东方。2008年9月,主演了重庆首部军转民题材电视剧《潮起两江》。2010年5月,在横店与隋俊波领衔主演了古装剧《苏三》,吴若甫演反派太监刘瑾。2013年3月,与迟帅,舒畅在尤小刚执导的揭秘清宫十大疑案首案的《大清宝典》中饰赵頫,也是在他女儿出生三年后再次回归电视荧屏。2015年,出演了根据当年“自己亲身经历”的真实案件改编而成《解救吾先生》。
2006年10月25日,与刘莎结婚后不久,便为贫困地区的孩子们捐献了9万元学费。
在拍摄《苏三》时。他把大太监演的“又奸诈又有魅力”。在《29天半》中,他塑造了公安刑警高大形象的同时,又体现了铁血男儿情感细致真实的一面。他不担拥有帅气和干练,还有他身上透露出那股浓浓的男人味,他的谈吐给人一种斟词酌句,透着一股书生之气。