1984年,谢祖武出演了个人第一部电视剧《枫叶盟》,从而正式进入演艺圈。1985年,出演了胡因梦,刘德凯主演的古装剧《慈禧外传》,首次出演清宫剧的他在剧中饰演慈禧的弟弟桂祥。1989年,出演了个人的第一部电影《没卵头家》,在剧中饰演吴丁旺。1992年,推出了个人第一张音乐专辑《心情故事》。1993年,推出了个人第二张音乐专辑《让我靠近你的心》。1996年,谢祖武在单元剧《台湾灵异事件》中饰演男一号尚智。1998年,谢祖武与陶晶莹合作主演了情感短剧《安室爱美惠》。2000年,出演了青春偶像剧《麻辣鲜师》,在剧中饰演徐磊；同年,谢祖武主演的华视八点档《家有仙妻2》上映。谢祖武2001年,谢祖武接演了台视八点档古装剧《天下第一状》,在剧中饰演搞怪状师贺福星。2003年,谢祖武出演了《新麻辣鲜师》及《麻辣学园妙鲜师》,并担任制作人；同年,谢祖武在都市情感剧《我是男子汉》中担纲男主角,同时还身兼该剧的制作人及编剧。影视剧照2004年,谢祖武在言情精装剧《哑巴新娘》中饰演一个患有残疾的哥哥,和岳翎演对夫妻,该剧是他与岳翎分手7年后首次合作的电视剧。2005年,谢祖武出演了都市喜剧《艾曼纽要怎样》,拍摄期间在摄影棚比赛才艺表演,他扮成了蚌壳精。2006年,谢祖武在民国情感剧《木棉花的春天》中担纲男一号。2007年,谢祖武和俞小凡联合主演了“琼瑶式”情感剧《媳妇的眼泪》,在剧中饰演豪门少爷高明辉。2008年,谢祖武出演了华视八点档《欢喜来逗阵》,在剧中饰演苗可丽的侄子。2009年,谢祖武与马雅舒主演女性年代剧《谁知女人心》,在剧中饰演一身痞性的皇族遗孤富振嘉；同年,谢祖武与俞小凡,王中皇,黄文豪合作主演了苦情剧《带上婆婆嫁》,在剧中饰演陆家长子陆长生。2010年,谢祖武与窦智孔,戴君竹合作主演都市爱情电视剧《爱情有点蓝》,在剧中饰演拜金小男人郭涛。2011年,谢祖武在唐朝古装剧《唐宫燕》中饰演武则天的第三子唐中宗；同年,谢祖武与马雅舒主演了民国情感剧《锁梦楼》,该剧是他与马雅舒的第三次合作。2012年,谢祖武出演了现代家庭伦理剧《贤妻》,和刘涛和保剑锋有对手戏。2013年,谢祖武与陈昭荣,王宇婕,郭珍霓领衔主演“新娘系列”完结篇《完美新娘》,在剧中饰演江南中医大户之子楚子夏。2014年,谢祖武在年代励志剧《大当家》担纲男一号,在剧中饰演二叔程逸翔；同年,与林采缇,梁正群,夏语心合作主演偶像剧《劲舞青春》,在剧中担纲男一号林大树。2015年,谢祖武在近代革命抗战剧《潜行者》中饰演霸气特工头目万里涯。2018年,主演TVBS八点档《初恋的情人》。2021年,参演的电视剧《哎呦,棒球一夏》首播。
2002年8月12日,谢祖武与江婷琳公证结婚。2003年3月6日,江婷琳为谢祖武诞下一子谢展荣。
谢祖武不仅在台湾是家喻户晓的明星,来到内地也依然星气十足,其机智幽默的表演风格受到了两岸观众的热情拥戴。谢祖武拍戏时几乎不会NG,这样的演员是很少见的,他会在剧本基础上进行恰如其分的再次创作,这种再创作总是让人充满惊喜。