大阪府出身,但中学时代是在奈良县就读。巽悠衣子在大学入学的同时进入声优养成所学习。1年后进入日本播音演技研究所大阪校学习。随后,在升级到研修科的同时成为I'mEnterprise的所属声优。开始过着有工作时就往东京跑的日子。2009年春,取得了大学毕业所必须的所有学分后,移住到了东京都。同时在籍的养成所也移籍到了东京校。2010年3月,大学与养成所同时毕业。2008年,出演OAD动画《kiss×sis》中的住之江理香,开始声优出道,同时也是首次担任主角。常用昵称有“ゆいこ”,“ゆっこ”,“たつみん”,“ゆいぴょん”。
2017年12月30日宣布和一般男性结婚的消息。