姚淳耀在念中学的时候常被同学说像有张明星脸,像孙协志和赵文卓。在读台北艺术大学戏剧系时,他参与了师兄陈骏霖执导的只有11分钟的短片《美》,这部短片获得了获得第57届柏林电影节短片竞赛单元银熊,让姚淳耀结识了陈俊霖导演,为之后拍摄《一页台北》打下了铺垫。毕业后,他再次参与陈育霖拍摄的短片《秘密海》,该片后续入围了金穗奖。
一页台北剧照2010年,26岁的姚淳耀主演喜剧电影《一页台北》,这是他第一次出演长片,由此开启了演艺生涯,该片入围柏林电影节“青年导演论坛”,并获得“最佳亚洲电影奖”,姚淳耀作为男主演,代表片方前往德国领奖；同年5月1日,主演的故事片《再见夏天》在台湾地区上映。2013年,参演由陈怡蓉主演青春偶像剧《遇见幸福300天》；同年11月8日,主演爱情题材电视剧《我的自由年代》。2014年3月,姚淳耀首次跨界进入主持界,接棒三立电视台《在台湾的故事》节目,成为该节目第9代主持人,并在2016年10月,凭借该节目获得第51届台湾电视金钟奖行脚节目主持人奖；同年6月13日,主演的剧情片《痞子遇到爱》在台湾地区上映；8月,客串出演都市爱情剧《再说一次我愿意》。2015年12月28日,主演的年代剧《灿烂时光》在台湾地区播出,在剧中饰演木匠家庭出身,性格固执但勤奋努力的青年领袖许明强；同年主演的剧情短片《下锚》在高雄电影节首映。2018年6月16日,客串出演由郑文堂执导的年代剧情短剧《奇迹的女儿》在台湾地区播出；随后,主演台湾地区和日本合拍的剧情片《盛情款待》,在剧中饰演哈日宅男柏豪,该片入选42届香港国际电影节开闭幕式影片；同年,主演同性题材短片《军犬》,并入围金穗奖。2019年,主演喜剧片《不死三振》,在剧中饰演一名在广告公司上班的北漂青年“小沉”,在离签下千万广告案不远时,遭人痛打,醒来后却离奇地被困在同一天；同年12月1日,再次合作郑文堂导演,主演新闻媒体生态题材电视剧《镜子森林》,并凭借该剧在2020年9月获得第55届台湾电视金钟奖戏剧节目男主角奖。2020年10月23日,主演的同性题材电影《亲爱的房客》在台北电影节上映,姚淳耀在片中饰演在妻子自杀后才敢公开自己性取向的王立维；同年,主演网飞出品的年代悬疑剧《返校》。2021年,主演的剧情短片《关系暴力》在台湾地区上映；随后,主演文艺片《恐怖娃娃机》。2022年7月29日,主演的犯罪惊悚剧集《我愿意》在台湾地区首播；同年21月3日,再次与郑文堂导演合作,客串同性题材剧集《你的婚姻不是你的婚姻》。2023年3月31日,主演由网飞出品的犯罪悬疑剧《模仿犯》播出,姚淳耀在剧中再次饰演调查记者；4月15日,参演的奇幻喜剧《不良执念清除师》播出,饰演心中充满执念却意外死亡的尸体郑立松。
2023年2月14日,姚淳耀在情人节宣布结婚喜讯,与交往11年的设计师女友林羿迈入人生新阶段。
姚淳耀在拍摄《不死三振》的时候,对待演戏的工作不辞辛苦,吃苦耐劳。作为演员,姚淳耀有一大段时间用在了主持上,但在得了金钟奖后,闪退主持圈,重拾剧本,后续拍了许多不错的作品,不管是在电视还是电影中都能看的到他的优秀表现,不服输的个性投射到他的表演上。对姚淳耀的第一印象是很安静,害羞,但通常他这类型的演员演出时也都很有爆发力,会杀你一个措手不及。在和他一起演戏的时候给人很放心的感觉。姚淳耀很擅于倾听,也总给人很稳重的感觉,只要有他在的地方,就算他安安静静地没说什么,就能感到放心。戏剧科班出身的他,有着深厚的训练功底,让他可以更快地驾驭每个角色。尽管如此,他也不讳言总希望能在既有的方法之外,找到超越惯性的破口。